上海企辉最新研制出的XB系列谐波减速器/机器人专用减速器 来源：(企辉)上海减速机厂 点击：次 日期：2014-12-24 10:41:31
上海企辉最新研制出的XB系列谐波减速器/机器人专用减速器,技术能力已达到国外水准,精密谐波减速器完全可代替国外进口的
结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人对精密谐波减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。但是我们应该知道，这仅是用在工业机器人上的精密减速器；事实上，谐波精密减速器还可以用在其他领域，例如航空航天、卫星雷达等；总的实际需求应该要比上述数据大。
从历史数据来看，我国应用中的工业机器人按类型主要为焊接机器人和搬运/上下料机器人。据资料统计，历年这两类工业机器人合计占总销量均保持在80%左右，2010年国内工业机器人的销量为2.25万台，其中焊接机器人占50%，搬运/上下料机器人占27%。焊接和上下料机器是典型的“6轴关节型机器人”，它们对于工作的精度要求极高；而搬运机器人的关节数量在5-6个，需要较大的负载能力和良好的机构刚性。因此，这类工业机器人的多数关节连接处都需要RV减速器，根据负载的不同部分手部、腕部或使用谐波减速器。
预计现在与未来焊接机器人依然是工业机器人中最主要的成员，搬运/上下料工业机器人的绝对量仍将继续提高，但随着工业机器人应用领域及行业的扩大，这两类最主要的工业机器人占总量的比例会相对下降，预计2013-2015年占总量的比例为75%、73%和70%。假设这两类工业机器人使用的减速器中80%为RV减速器，其他工业机器人中使用的减速器中40%为RV减速器，那么2013-2015年国内工业机器人对精密减速器的需求中RV减速器的占比依次为70%、69%和68%。
在国内精密减速器的价格不仅与类型及型号有关，最主要的还是与品牌和采购量有关。根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。结合之前对精密减速器销量规模的预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年市场的规模估计为26亿元和30亿元。
表3:2013-2015国内工业机器人用减速器规模估计
